Cocotmatic - Automatisme pour porte de poulailler

Le programme "cocotmatic" permet d’ouvrir et de fermer la porte en fonction des heures de lever et de coucher du soleil, avec un décalage paramétrable.

La ligne "H mini" permet de reporter l’heure "au plus tôt" à laquelle la porte s’ouvrira (afin que le coq ne réveille pas les voisins à 5 h !).

 

Le programme de base développé par Etienne Bougeot  (voir Forum Arduino :  https://forum.arduino.cc/index.php?topic=265520.120    ),  est assez complexe et comporte plus de 1000 lignes. Il tient compte des heures d’été, de la position géographique…..

 Un afficheur LCD à 2 lignes permet de visualiser l’heure courante, la position de la porte (ouverte ou fermée) les heures de fermeture et d’ouverture de la porte du poulailler. La présence de l'afficheur n'est pas indispensable, vous pouvez le connecter de temps à autre, pour vérifier le bon fonctionnement. 

 

Le circuit électronique avec le moteur "pas-à-pas" doit être alimenté en 5 V continu. (avantages du moteur pas-à-pas : pas de fin de course à prévoir !)

Au repos, l’intensité absorbée est d’environ 50 mA  avec le LCD, et d’environ 25 mA sans LCD.

Un convertisseur DC-DC  (LM 317) permet d’alimenter l’ensemble à partir d’une batterie de 12V.

 

Le moteur "pas-à-pas"  permet d’actionner une trappe de 300 g maxi si le diamètre du mini-treuil est de 20 mm. Il est recommandé de prévoir une sécurité en cas de blocage imprévu (voir exemple sur photo).  Prévoir également un accouplement élastique ou avec jeu entre le moteur et l’axe du mini-treuil pour palier les éventuels défauts d’alignement.

 

Mise en oeuvre :

1.  régler le convertisseur DC-DC à 5 V maxi en sortie

2.  câbler l’ensemble comme indiqué sur le plan ci-dessous (la carte Arduino Pro-mini est  positionnée au-dessus des cartes ULN 2003  et DS 3231)

3.  ouvrir le programme "cocotmatic E" dans l’application Arduino, (application à télécharger sur :                            https://www.arduino.cc/en/software   pour PC ou MAC),    corriger les valeurs des lignes  82 à 88 selon votre cas.

4.  téléverser le programme dans votre arduino au moyen de l’interface FT232RT

5.  activer le moniteur série, envoyer la commande T  puis la cde S pour stopper,  et vérifier les infos : heure, date, heure levé soleil….

6.  positionner la porte en position haute avec les commandes O ou F, et espace " " pour  arrêter le mouvement.  Si le moteur ne tourne pas dans le bon sens, inverser les signes lignes 96 et 97.

7.  lancer l'étalonnage (commande E), la porte se ferme. Lorsque la porte est en bas, envoyer E;  le nombre de pas est alors indiqué sur le moniteur, et la porte s'ouvre. Reporter le nb de pas ligne 88 "NbPasFermeture"     à la place de 360000L.  8500 correspond à une course de 28 cm environ avec un treuil de 20 mm de diamètre.

8.  téléverser le programme modifié dans l'arduino

9.  tester 1 cycle (commande C)

10.  passer en mode "Marche" (inter sur ON = i12 connecté à GND) la Led arduino clignote lentement.  Le programme est mémorisé, on peut déconnecter de l'ordi et raccorder à une batterie ou autre.

11. l’afficheur LCD n’est pas indispensable, vous pouvez le déconnecter. Lorsque vous le re-connecterez, vous devrez appuyer brièvement sur le bouton "RESET" pour avoir un affichage cohérent.   ATTENTION : il y a 2 modèles de lcd  avec 2 adresses différentes ! Si vous n’avez pas d’affichage, changer l’adresse ligne 14 (remplacer 0x27  par 0x3F).

 

 Nota 1 :  la nuit, la Led produit 2 éclats successifs toutes les 5s.

 Nota 2 :  ne pas couper l'alimentation électrique la nuit, car à la remise sous tension, la porte va se refermer.

​

 Le programme : cocotmatic_E.ino  en libre accès sur le Forum Arduino :

                https://forum.arduino.cc/index.php?topic=716315.new

 Avant de charger ce programme, il est conseillé de mettre à jour votre librairie Arduino en suivant les indications du 2ème post (LiquidCrystal_I2C), puis de commencer avec le programme "rtc1307_lcd_i2c_TEST"  

​

petit bug : au passage en horaire d'hiver, on note un décalage horaire !!!!!  il faut donc remettre à l'heure.

Le plus simple serait de simplifier le programme en ne gardant qu'un horaire fixe pour toute l'année (de plus, le changement d'heure doit être prochainement supprimé). Quelqu'un pourrait se charger de cette modification ?

Merci d'avance.

​

​